Construit par Richelieu au XVII^e siècle, le palais a été donné par Louis XIV à son frère Philippe d'Orléans. Pendant un siècle et demi, ses descendant ont régulièrement transformé, agrandi et embelli les bâtiments pour en faire l'un des plus beaux palais de Paris. L'escalier d'honneur et plusieurs pièces de l'appartement de la duchesse témoignent de la qualité et du faste des aménagements au XVIII^e siècle. Le palais conserve également l'ancienne salle à manger de « Plon-Plon », cousin de Napoléon III, et la petite chapelle néogothique de son épouse Clotilde de Savoie.

Après l'incendie partiel des lieux lors de la Commune en 1871 et dans la perspective de l'installation du Conseil d'État, d'importants travaux ont été menés. La salle des assemblées générales et plusieurs autres salles au décor pompeux abritent les travaux des conseillers. C'est là que nous ferons plus ample connaissance avec cette institution. Toutes les lois et ordonnances passent par ici pour examen avec d'être présentées au Conseil des ministres puis aux Chambres. Le Conseil d'État est par ailleurs juge de cassation en matière administrative et supervise toute l'organisation de la justice administrative en France.