Les puissantes tours qui ceinturent le château dissimulent un ensemble hétéroclite de bâtiments et de jardins. La pièce maîtresse de la visite du château est la tenture de l'Apocalypse, tissée à la fin du XIV^e siècle à la demande de Louis 1^er d'Anjou, frère de Charles V, pour orner la cathédrale. L'ampleur de la tenture, la richesse de son iconographie, l'équilibre des compositions, la beauté des couleurs et le raffinement des détails en font l'un des trésors de la tapisserie française.

Comme un pendant, au-delà de la rivière, dans le quartier de la Doutre, la grande salle gothique de l'ancien hôpital Saint-Jean abrite le Chant du monde de Jean Lurçat. Tissée entre entre 1957 et 1966, cette tenture inachevée se développe sur 100 mètres. Elle offre une vision poétique et symbolique du monde. Son foisonnement de formes et de couleurs constitue alors un message de paix et d'espoir.

Entre ces deux grands moments de l'histoire de la tapisserie, nos pas nous mèneront à travers les rues, jardins et petites places de la ville. Nous y découvrirons notamment l'architecture gothique « Plantagenêt » de la cathédrale, le cloître de l'abbaye Saint-Aubin, le logis Barrault, l'abbaye Toussaint, l'illustre Maison d'Adam, joyau de la construction en pan de bois, ou encore des mosaïques art déco d'Odorico.