Lors de son arrivée au pouvoir en 1799, Bonaparte nourrit de très grandes ambitions pour Paris. Le percement de nouvelles artères, l'ouverture de nombreux chantiers monumentaux, les travaux édilitaires dans le domaine de l'eau, des ponts, de l'approvisionnement, ou encore la numérotation des maisons témoignent d'une vision d'ensemble alliant le prestigieux et le fonctionnel. Après la Restauration, pendant laquelle l'initiative a été laissée aux investisseurs privés, Louis-Philippe et surtout Napoléon III renouent avec une action dynamique qui transforme le visage de Paris pour en faire une ville moderne.
Les peintures, dessins et maquettes des collections du musée témoignent de ces bouleversements. Complétés par des sculptures et objets d'art, ils témoignent aussi du dynamisme de Paris et de ses habitants tout au long du XIXe siècle dans l'artisanat de luxe, le théâtre, la musique, les arts plastiques. Ils nous offrent aussi une vision très riche de la vie quotidienne à Paris.